Inngangur

Í nútíma sjálfvirkum flutningum og snjöllum framleiðslukerfum,Sjálfvirk farartæki með leiðsögn (AGV)ogAutonomous Mobile Robots (AMR)orðið nauðsynlegur búnaður fyrir innri efnisflutninga. Kjarninn í sérhverjum AGV er knúningskerfi þess, almennt þekkt semAGV drifeining.

AGV drifeining samþættir vélræna og rafmagnsíhluti sem bera ábyrgð á hreyfistýringu, þar á meðaldrifmótor, gírkassi, drifhjól, bremsukerfi og endurgjöf um kóðara. Þessi einingahönnun gerir AGV-framleiðendum kleift að einfalda kerfissamþættingu en tryggja áreiðanlegt grip og nákvæma hreyfistýringu.

Þegar AGV forrit stækka um vöruhús, verksmiðjur, flugvelli og þungaiðnaðarumhverfi, velurðu réttaAGV drifeininger orðið mikilvægt verkfræðiverkefni. Taka verður tillit til hleðslugetu, togafköst, staðsetningarnákvæmni og umhverfisaðstæður.

Þessi grein veitir yfirgripsmikið yfirlit yfirAGV drifeiningarbyggingar, algengar gerðir og valreglur, aðstoða verkfræðinga og kerfissamþættingaraðila við að velja hentugustu lausnina.

1. Uppbygging AGV drifeiningar

NútímalegAGV drifeininger venjulega hannað sem samþætt eining sem sameinar marga hagnýta hluti. Samþættingin dregur úr flókinni uppsetningu og bætir áreiðanleika kerfisins.

Helstu þættir AGV drifeiningar eru:

Drif mótor

Drifmótorinn veitir aðal knúningskraftinn fyrir AGV. Flest nútíma kerfi notaservómótorar eða samstillir mótorar með varanlegum seglum (PMSM)vegna mikillar skilvirkni, þéttrar stærðar og nákvæmrar hraðastýringar.

Í mörgum iðnaðar AGVs er mótoraflið venjulega á bilinu frá100 W til 1500 W, fer eftir burðargetu og gerð ökutækis.

Gírminnkari

Gírkassinn breytir háhraða, lágu-togi mótorsins í lág-hraða, há-toghreyfingu sem hentar til að aka þungu álagi.

Algeng lækkunarhlutföll sem notuð eru í AGV kerfum eru á milli1:20 og 1:40, sem gerir drifeiningunni kleift að mynda nægjanlegt tog.

AGV drifhjól

TheAGV drifhjólflytur togi mótors til jarðar og hefur bein áhrif á gripframmistöðu og stöðugleika ökutækis. Hjólefni og slitlagshönnun eru mismunandi eftir gólfskilyrðum og álagskröfum.

Þunga- AGV forrit nota oft pólýúretan-húðuð eða gegnheil gúmmí drifhjól til að bæta slitþol og burðargetu.

Bremsukerfi

Margar AGV drifeiningar eru meðrafsegulbremsumótor, sem tryggir örugga stöðvun við neyðartilvik eða rafmagnsleysi.

Hemlakerfi eru sérstaklega mikilvæg fyrir þunga-agvs bíla eða forrit sem starfa á rampum.

Kóðunar- og endurgjöfarkerfi

Kóðarar veita nákvæma hraða og staðsetningu endurgjöf til hreyfistýringarinnar. Þetta gerir nákvæma leiðsögn, staðsetningu og samstillingu við sjálfvirknikerfi vöruhúsa kleift.

2. Tegundir AGV drifeininga

Mismunandi AGV arkitektúr krefst mismunandi hönnunar drifeiningar. Algengustu tegundirnar eru mismunadrifseiningar, stýrisdrifeiningar og dráttardrifkerfi.

Mismunadrifseiningar

Mismunadrif er ein af mest notuðu AGV drifstillingunum. Í þessu kerfi, tveir óháðirAGV drifhjóleru festir á gagnstæða hlið ökutækisins.

Með því að stjórna hraðamunnum á hjólunum tveimur getur AGV-ið farið fram, afturábak eða snúið á sínum stað.

Kostir eru meðal annars:

einföld vélræn uppbygging

lágan kerfiskostnað

mikil stjórnhæfni

Mismunadrifskerfi eru mikið notuð ívöruhúsavélmenni og AMR palla.

Stýri drifeiningar

A stýrisdrifseiningsamþættir bæði knúnings- og stýrisaðgerðir í einni einingu. Drifhjólið getur snúist um lóðréttan ás, sem gerir AGV kleift að hreyfast í hvaða átt sem er.

Þessi uppsetning býður upp á nokkra kosti:

meiri staðsetningarnákvæmni

sveigjanleg hreyfing í þröngum rýmum

hæfi fyrir þunga-agvs

Stýrisdrifeiningar eru almennt notaðar íAGV lyftara og þunga-flutningabíla.

Drifbúnaður

Drifkerfi eru venjulega notuð ídráttarbílarsem draga kerrur eða tengivagna. Í þessum kerfum veitir AGV togkraft á meðan álagið er borið sérstaklega.

Þessi uppsetning er oft notuð íframleiðslulínur bíla og stór vöruhúsaflutningakerfi.

3. Lykilatriði við val á AGV drifbúnaði

Val á viðeigandi AGV drifbúnaði krefst vandlegrar mats á nokkrum verkfræðilegum breytum.

Hleðslugeta

Mikilvægasti þátturinn í vali á drifeiningum erheildarþyngd hleðslu, þar á meðal AGV undirvagn og farm.

Til dæmis:

létt-agvs (minna en eða jafnt og 300 kg) eru oft notuð100–200 W mótorar

miðlungs-agvs (300–800 kg) þurfa200–400 W mótorar

þungar-agvs gæti þurft750 W eða hærra

Kröfur um tog

Nauðsynlegt tog fer eftir þvermál hjólsins, þyngd ökutækisins og hröðunarafköst.

Verkfræðingar verða að tryggja að drifbúnaðurinn veiti nægilegt magnstöðugt tog og hámarkstogtil að koma í veg fyrir ofhleðslu mótor.

Ferðahraði

Dæmigerður AGV hraði er á milli30–60 m/míní iðnaðarumhverfi. Hærri hraði krefst meiri vélarafls og bættrar hitastjórnunar.

Umhverfisskilyrði

Gólfgerð, hallahorn, hitastig og rykskilyrði hafa öll áhrif á hönnun drifbúnaðarins.

Til dæmis:

pólýúretan hjól fyrir slétt gólf innanhúss

styrkt hjól fyrir þunga-flutninga

lokuð hús fyrir rykugt umhverfi

4.Plutools AGV drifeiningarlausnir

Sem faglegur framleiðandi á drifkerfum fyrir farsíma vélmenni,Plútólbýður upp á breitt úrval af samþættumAGV drifeiningar og drifhjólfyrir iðnaðar sjálfvirkni.

Dæmigerð vöruflokkur inniheldur:

PLT100 drifbúnaður– fyrirferðarlítil lausn fyrir létt-agv og AMR

PLT300 drifbúnaður– miðlungs-álags AGV drifeining

PLT600 drifbúnaður– þungt- AGV drifhjól fyrir flutninga í iðnaði

HverPLT-röð AGV drifeiningsamþættir mótor, gírkassa, bremsukerfi og drifhjól í þétta uppbyggingu, sem gerir auðvelda uppsetningu og áreiðanlega notkun.

Þessar drifeiningar eru mikið notaðar í:

vöruhús sjálfvirkni kerfi

framleiðslu flutninga AGVs

farsíma vélmenni og AMR

þungur-flutningsbílar

Niðurstaða

TheAGV drifeininger kjarnahlutinn sem ákvarðar frammistöðu, áreiðanleika og öryggi sjálfvirks ökutækis með leiðsögn.

Vel-hönnuð drifeining samþættir mótor, gírkassa, bremsa ogAGV drifhjólí þétta og skilvirka einingu. Með því að íhuga vandlega þætti eins og burðargetu, togkröfur og rekstrarskilyrði geta verkfræðingar valið bestu lausnina fyrir AGV kerfi sín.

Með margra ára reynslu í hreyfistýringu og farsíma vélfærafræði,Plútólheldur áfram að þróa-afköstAGV drifeiningar og drifhjólhannað fyrir nútíma sjálfvirkni í iðnaði.

Fyrir frekari upplýsingar umPLT-röð AGV drifeiningar, ekki hika við að hafa samband við Plutools verkfræðingateymi fyrir tæknilega aðstoð.