Hreyfikerfi iðnaðarvélmenna (AGV/AMR) gegnir mikilvægu hlutverki við að ákvarða burðargetu, rekstrarstöðugleika, staðsetningarnákvæmni og endingartíma. Meðal allra íhluta erAGV drifhjól, gírkassi og snúningslegurmynda kjarna hreyfikerfisins, sem hefur bein áhrif á frammistöðu og áreiðanleika í flóknu iðnaðarumhverfi.
Með þróun AGV tækni,samþætt stýrisdrifhjóleru orðin almenn lausn. ThePLT198 lárétt AGV drifhjólfrá Shanghai Plutools samþættir drif, gírskiptingu og stýri í eina fyrirferðarmikla einingu, sem einfaldar kerfishönnun verulega og dregur úr verkfræðilegri áhættu.
Sem aTopp 3 AGV drifhjól framleiðandi í Kína, Plutools hefur afhent stórar-lausnir fyrir alþjóðlega AGV- og AMR-framleiðendur, sem býður upp á-áreiðanleg drifkerfi fyrir krefjandi iðnaðarforrit.
1. AGV drifhjólavalsreglur
TheAGV drifhjóler aðal framkvæmdarþátturinn sem ber ábyrgð á:
Hlaðaflutningur
Togafköst
Hreyfileiðsögn
Valrökfræðin beinist að samsvörun:
Heildarálag ökutækis
Vinnuskilyrði
Stillingar drifsins
Fyrir samþætt kerfi eins oglárétt stýrisdrifhjól, drifhjólið er djúpt tengt við gírkassann og snúningsbúnaðinn, sem gerir þaðkerfis-stigssamsvörun nauðsynleg.
1.1 Lykilfæribreytur AGV drifhjóla
Hjólastærð (þvermál × breidd)
Hefur áhrif á-hindrunargetu, hraða og álagsdreifingu
Metið burðargeta
Mikilvægasta færibreytan, sem skilgreinir leyfilegt álag á hjól
Hjólefni
Pólýúretan (PU) er mikið notað, sérstaklega 80A hörkumynstrað PU, jafnvægi grip, slitþol og höggdeyfingu
Samhæfni drifstillinga
Inniheldur:
Einátta AGV
Tvíátta AGV
Umnidirectional AGV (4WD mismunadrif)
Einstök eða tvískipt stýrisdrif
1.2 Hleðsluflokkar AGV drifhjóla
| bekk | Álag á hjól | Hámarks AGV álag | Umsókn |
|---|---|---|---|
| 1 | 800 kg | Minna en eða jafnt og 1600 kg | Létt-agv |
| 2 | 1500 kg | Minna en eða jafnt og 3000 kg | Standard iðnaðar AGV |
| 3 | 2000 kg | Minna en eða jafnt og 4000 kg | Þungur-agv |
| 4 | 3000 kg | Minna en eða jafnt og 6000 kg | Iðnaðarþunga-þunga vinnu |
| 5 | 5000 kg | Minna en eða jafnt og 10000 kg | Ofurþungt-AGV |
ThePLT198 lárétt AGV drifhjól (1500 kg)er dæmigerð Class 2 lausn og ein af mest notuðu stillingunum í alþjóðlegum AGV verkefnum.
Það styður:
Einstök drif + hjólaskipan→ fyrirferðarlítill AGV undirvagn
Tvöfalt stýrisskipulag→ núll-snúnings alátta hreyfing
1.3 Útreikningur öryggisþátta
Fyrir val á AGV drifhjólum:
Venjuleg skilyrði → Öryggisstuðull Stærri en eða jafn og 1,2
Mikil-vinnuskilyrði → Öryggisstuðull Stærri en eða jafn og 1,5
Formúla:
F_raunverulegt=(G_samtal × K_skilyrði × λ_dreifing) / (n × μ)
Öryggisþáttur:
S=F_rated / F_actual
Notkunardæmi (PLT198 AGV drifhjól)
Fyrir a2800 kg AGVmeð tvöföldum PLT198 einingum:
Epoxýgólf → ~1517 kg á hjól
Anti-gólf → ~1300 kg á hjól
Í verklegri verkfræði tryggir það að stjórna álagi upp í ~1200 kg á hjólstöðugur{{0} langtímarekstur.
Þessi uppsetning hefur verið sett í500+ AGV fyrir erlenda viðskiptavini, sem sannar áreiðanleika þess.
1.4 AGV umsóknarsviðsmyndir
Létt-agv→ Class 1 drifhjól
Standard iðnaðar AGV→ PLT198 mælt með
Algengt AGV→ fjöl-drifastillingar
Lágt-AGV→ lárétt drifhjól + hjól
2. Innbyggður gírkassi Kostir í AGV drifhjólum
Hefðbundin AGV kerfi krefjast sjálfstæðs gírkassavals.
ThePLT198 samþættir nákvæman plánetugírkassa, fínstillt fyrir AGV drifhjólanotkun.
Helstu kostir:
Fínstillt gírhlutfall (12–50)
Mikið togafköst fyrir mikið álag
Sterk geislamyndandi hleðslugeta
Viðhalds-frjáls hönnun
Frammistaða:
Mikil stífni sending
Bakslag<3 arcmin
Staðsetningarnákvæmni allt að:
±5 mm (ekkert-álag)
±8 mm (full-hleðsla)
3. Innbyggt stýrikerfi (snúningslegur)
Stýrisvirkni AGV drifhjóls byggir á sveiflulaginu.
ÍPLT198 lárétt AGV drifhjól, þetta er að fullu samþætt.
Kostir:
Mikil burðargeta (meira en eða jafnt og 1,5 öryggisstuðull)
Mikil nákvæmni í stýri (±0,1 gráðu)
Lokað,-viðhaldslaust skipulag
Auðveld uppsetning með venjulegum flans
4. Alheimsnotkun PLT198 AGV drifhjóls
ThePLT198 AGV drifhjóler mikið notað í:
1,5 tonna AGV kerfi(tvístýrt drif)
3 tonna framleiðslulínu vélmenni
Þungir-AMR pallar
Nýleg erlend pöntun af500 einingarsýnir frekar:
Vara samræmi
Framleiðslugeta
Alþjóðleg markaðsviðurkenning
Niðurstaða
TheAGV drifhjóler mikilvægasti þátturinn í hreyfikerfum fyrir vélmenni.
Með því að samþætta drif, gírkassa og stýri í eina einingu, erPLT198 lárétt AGV drifhjólfrá Shanghai Plutools veitir:
Einfölduð kerfishönnun
Minni verkfræðileg áhætta
Bættur áreiðanleiki
Hraðari dreifing verkefna
Stutt afTopp 3 framleiðslustyrkur í Kína, Plutools heldur áfram að skila-afkastamiklum AGV drifhjólalausnum fyrir alþjóðlega sjálfvirkniiðnað.
