Á sviði sjálfvirkrar flutninga og iðnaðarframleiðslu er stýrið mikilvægur hluti sem hefur mikil áhrif á frammistöðu AGV, farsíma vélmenna og annars búnaðar. Með því að velja rétta stýrið getur búnaðurinn þinn keyrt skilvirkari og stöðugri-en með svo mörgum gerðum og flóknum forskriftum, hvernig velurðu nákvæmlega? Í dag munum við útskýra í smáatriðum.
I. Meginregla um notkun og gerðir stýrishjóla
Stýri samþættir drifmótor, stýrismótor, drifvél og fleira, sem sameinar akstur og stýri í einni einingu. Með því að stjórna hraða drifmótorsins og horninu á stýrismótornum getur tækið færst fram, afturábak, snúið og þýtt til hliðar-og bætt aksturshæfni til muna í flóknu umhverfi. Það fer eftir notkun og hönnun, það eru nokkrar helstu gerðir:
Eitt stýri
Einfalt í uppbyggingu og stjórn, hentugur fyrir aðstæður þar sem hleðslustaða er föst og leiðin er ekki of flókin (td grunn efnismeðferð).
Tvöfalt stýri (miðja-ás eða ská festing)
Hærra álag, getur keyrt þyngri AGV-bíla og gerir hliðarvaktir kleift og--snúningur á-stað-sem er almennt notaður í þunga-flutninga sem krefjast mikils sveigjanleika.
Fjögur eða fleiri stýri
Flóknari hreyfistýring en einstaklega mikill sveigjanleiki og stöðugleiki, tilvalið fyrir umhverfi sem krefjast hámarks plássnýtingar og nákvæmni.
II. Undirbúningur fyrir val
Skýrðu umsóknarumhverfið
Er það í vöruhúsi, verksmiðjugólfi eða útisvæði? Mismunandi umhverfi gerir mismunandi kröfur um frammistöðu og verndar-einkunn. Til dæmis gætu vöruhús innanhúss þurft lægri IP-einkunn, en útisvæði krefjast mótstöðu gegn ryki, rigningu og erfiðari aðstæðum.
Ákvarða álagskröfur
Reiknaðu út eigin þyngd ökutækisins auk hámarksfarmsþyngdar til að finna heildarálagið sem hvert hjól verður að bera. Íhugaðu einnig allar kröfur um hröðun eða halla-ef þær eru til staðar skaltu velja hjól með meiri grip og hleðslugetu.
Skipuleggja rekstrarhraða
Byggt á vinnuflæði þínu skaltu ákvarða nauðsynlegt hraðasvið og tryggja að valið stýri geti mætt og farið yfir þann hraða, með viðeigandi öryggisbili.
III. Lykilfæribreytur útskýrðar
(1).jpg "info-1-1")
1.Hraði
Stýri-hraði er venjulega á bilinu 60–70 m/mín. Veldu hjól þar sem hámarkið fer yfir hönnunarhraða til að mæta hröðun og álagsbreytingum.
2.Trif (Drag) Álag
Ákveður getu hjólsins til að draga ökutæki og farm. Venjulega tilgreint sem hæfni til að hraða upp í nafnhraða innan 5–10 s á sléttu, sléttu landi. Ef þú þarft að klifra brekku- eða hraða hröðun skaltu velja stærri gerð; fyrir hægari hraða og léttari hröðun getur hjól með dráttarhleðslu sem er aðeins undir þyngd ökutækisins dugað.
3.Static hleðslugeta
Hámarksþyngd sem hjólið getur borið án skemmda. AGV dreifir venjulega þyngd milli stýrishjóla og stuðningshjóla, svo notaðu burðargetu stýris-hjóla sem viðmið þegar þú hannar þyngdardreifingu.
4.Motor Tegund
Burstaður DC (varandi-segul) mótor: Hátt byrjunartog, mikil ofhleðslugeta, auðveld stjórn, mikið notað í iðnaðarbílum. Burstar slitna með tímanum og henta ekki í hreinherbergi eða sprengihættu-umhverfi. Algengt í bifreiðasamsetningar-línu AGVs.
AC induction mótor: Mikið tog og ofhleðsluþol, öflugt og viðhaldslaust-en erfiðara er að stjórna því nákvæmlega; notaður í stöðvuðum AGV-bílum og leysistýrðum-lyftara.
Burstalaus DC / PMSM (varanleg-segulsamstilltur) mótor: Auðveld stjórnun, mikil nákvæmni, viðhalds-frjáls, en minni ofhleðslugeta; tilvalið fyrir létt-hleðslu, lítið-tregðu, háan-hraða (td LCD kerrur, hreinherbergisflokkarar).
IV. Önnur atriði
Vélrænar stærðir
1.Hjólhæð: Ákvarðar lágmarkshæð undirvagns AGV-veljið til að passa við heildarhæðartakmarkanir ökutækis-.
2. Beygjuradíus: Segir til um lágmarksplássið sem þarf til uppsetningar-staðfesta nægilegt rými.
3. Þvermál hjóls: Hefur áhrif á hámarkshraða í tengslum við snúningshraða mótor og gírkassahlutfall.
Vörumerki og þjónusta
Veldu vel-þekkt vörumerki fyrir áreiðanlegri gæði og stöðugleika. Öflugt þjónustukerfi eftir-sölu er mikilvægt til að leysa vandamál fljótt, lágmarka viðhaldskostnað og niður í miðbæ.
Kostnaðarþættir
Jafnvægi við kaupverð, rekstrarkostnað (orka, viðhald) og afköst. Stefndu að hæsta-kostnaðarhlutfalli en uppfylltu tæknilegar kröfur.
Val á stýris-hjólum tekur til margra þátta en fylgir skýrri aðferðafræði. Við vonum að þessi handbók hjálpi þér að skera í gegnum flókið og velja rétta hjólið fyrir skilvirka, áreiðanlega notkun. Ef þú hefur einhverjar spurningar í valferlinu skaltu ekki hika við að skilja eftir athugasemd!
