1. Krafan um bremsur með handvirkum losunarbúnaði er ekki skylda en fer eftir tilteknu notkunarsviði.
Iðnaðarforrit:
Við vinnuaðstæður þar sem gírkassi er paraður við bremsumótor er handvirkur losunarbúnaður ekki almennt skylda. Hins vegar, í ákveðnum sérstökum tilfellum-eins og þegar aðgerða eða hreyfingar er krafist við afl-slökkt (til dæmis við viðhald eða endurstillingu ökutækis)-þarf handvirkt losunartæki. Þessi krafa tilheyrir almennt hönnunarstaðli framleiðanda fyrir tiltekin forrit frekar en alhliða lögboðna reglugerð.
Umsóknir um farþegabifreiðar:
Þann 7. júlí 2025 gaf staðlastofnun Kína út lögboðna landsstaðalinn "Tæknilegar kröfur og prófunaraðferðir fyrir hemlakerfi farþegabifreiða." Staðallinn tekur gildi 1. janúar 2026.
Reglugerðin tilgreinir að þegar hraðaminnkun á endurnýjun hemlunar fer yfir 1,3 m/s² skal ökutækið sjálfkrafa lýsa upp bremsuljósin. Að auki verða öll ný farþegabifreið að vera búin ABS--hemlalæsivörn sem staðalbúnað. Varðandi einn -pedala akstursstillingu, þá breytir nýja reglugerðin honum í valfrjálsan eiginleika: ökumenn verða að virkja hann handvirkt, kerfið fer aftur í sjálfgefna stillingu eftir hverja aflhring og stöðugt sýnilegt sjónmerki verður að birtast í ökutækinu á meðan stillingin er virk.
Hins vegar er ekki minnst á neina lögboðna kröfu í þessum staðli um handvirkan bremsulosunarbúnað.
Í stuttu máli er krafan um bremsu með handvirkum losunarbúnaði ekki almennt skylda heldur ræðst af sérstökum notkunarsviðsmyndum og viðeigandi stöðlum. Í iðnaðarforritum, hvort útbúa eigi handvirkan losunarbúnað, fer eftir rekstrarkröfum um vinnuskilyrði; í farþegabifreiðum fela núgildandi lögboðnar staðlar ekki fyrir slíkri kröfu. Lands- eða iðnaðarstaðlar eru venjulega endurskoðaðir í samræmi við iðnaðarþróunarstig til að laga sig betur að þörfum mismunandi atvinnugreina.
2. Rafsegulhemlar sem notaðir eru í AGV drifhjól eru almennt af afl-hemlunargerð.
Sem stendur eru flestar rafsegulhemlar sem notaðir eru í AGV drifhjólum með gorma-beitt, afl-hönnun. Í sumum útfærslum er hægt að útbúa bremsuna með handvirku losunarhandfangi, en í öðrum er bremsan hönnuð frá upphafi án handvirks losunarbúnaðar.
Þegar AGV verður fyrir bilun og getur ekki hreyft sig af sjálfu sér er hægt að losa bremsuna með valdi þannig að drifhjólið læsist ekki lengur. Þetta gerir rekstraraðilum kleift að færa AGV handvirkt á öruggt svæði eða viðhaldssvæði.
Vélrænar aðferðir við að losa rafsegulhemla handvirkt
Eins og sýnt er í dæminu þar sem bremsan er fest á hlið drifhjólsins, má íhuga nokkrar vélrænar aðferðir þegar reynt er að losa bremsuna með handvirku handfangi:
Lásbúnaður fyrir tengibúnað – með vélrænni tengibúnaði til að ýta á og halda bremsuhandfanginu í losaðri stöðu.
Læsabúnaður hemla snúru - með kapalkerfi til að toga og halda í bremsuhandfangið.
Aðferð til að blokka bil – að toga handvirkt í bremsuhandfangið og setja V-laga eða M-laga plastkubb á milli bremsufestingaryfirborðsins og handfangsins til að halda því lausu.
Fyrstu tvær aðferðirnar fela í sér flóknar vélrænar mannvirki, minni rekstrarhagkvæmni og meiri erfiðleika við framkvæmd. Þriðja aðferðin er einfaldari og skilvirkari en notagildi hennar er takmörkuð.
Jafnvel þegar bremsan er hönnuð þannig að hún snúi út á við, getur verið að bremsuhliðin sé ekki alltaf aðgengileg í raunverulegum tilfellum meðan á viðhaldi stendur. Þar að auki eru mörg AGV drifhjól sett upp á miðjum undirvagni ökutækisins, sem gerir bremsuhandfangið erfitt eða ómögulegt að ná til. Í sumum drifhjólahönnunum er bremsan samþætt inni í mótornum, sem skilur engan ytri vélrænan aðgangsstað eftir.
4. Rafmagnsaðferðir til að þvinga fram losun rafsegulhemla
Þar sem drifhjólið er rafeindavirkt samþætt kerfi, er oft hagnýtasta aðferðin að losa bremsuna með rafmagni.
Ef raforkukerfi AGV er enn starfhæft og hægt er að losa bremsuna með rafmagni, er hægt að velja milliliðið sem stjórnar bremsunni með prófunarhnappi. Með því að ýta á prófunarhnappinn er hægt að virkja bremsuspóluna, neyða bremsuna til að losa og leyfa AGV að vera handvirkt.
Önnur aðferð er að nota litla aukarafhlöðu eða flytjanlegan aflgjafa til að virkja bremsuna og losa hana. Þessi lausn hentar sérstaklega vel fyrir kerfi sem treysta ekki á rafhlöður um borð, eins og kerfi sem eru knúin af AC-til-DC breytum eða beint með AC afl fyrir mótor drifið.
5. Að lyfta drifhjólinu af jörðu í gegnum vélræn hjálparvirki
Önnur lausn er að hanna auka lyftibúnað á fjöðrunarkerfi drifhjólsins. Með því að beita stöng, tengingu eða blý-skrúfureglum er hægt að lyfta drifhjólinu örlítið frá jörðu.
Þessi aðferð hentar sérstaklega vel fyrir AGV-bíla með litlum drifhjólaeiningum, þar sem hún gerir skjóta og þægilega meðhöndlun. Aðferðin er eingöngu vélræn og óháð rafstýringarkerfinu.
6. Þriðja-björgunarlausnir fyrir handvirkan flutning ökutækja
Hagnýtur valkostur er að nota stuttan handvirkan brettatjakk eða lyftara. Á hönnunarstigi AGV undirvagns er hægt að panta viðeigandi lyftipunkta þannig að hægt sé að lyfta ökutækinu og flytja það þegar þörf er á handvirkum flutningi.
Þessi aðferð krefst engrar breytinga á rafmagnsstýringarkerfinu og forðast að taka upp fleiri flóknar innri vélrænar mannvirki og treysta í staðinn á núverandi meðhöndlunarbúnað.
Niðurstaða
Þegar AGV bilar og getur ekki hreyft sig sjálfstætt er oft erfitt að treysta eingöngu á handvirkt handfang bremsunnar til að losa drifhjólalásinn vegna uppbyggingar drifhjólsins og uppsetningarstöðu þess í ökutækinu. Hönnunin getur verið flókin, framkvæmd krefjandi og skilvirkni tiltölulega lítil.
Þessi grein fjallar um nokkrar hagnýtar innri og ytri lausnir byggðar á AGV burðareiginleikum til að auðvelda handvirka flutning þegar þörf krefur. Í alvöru verkfræðivinnu ætti að greina hvert vandamál í hverju tilviki fyrir sig frekar en að beita einhverri einustu aðferð í blindni.
Fylgstu með þegar við höldum áfram að kanna ýmsar tæknilegar upplýsingar um AGV kerfi. ��
Brot úr samskiptum viðskiptavina varðandi bremsulosun og handvirkan flutning ökutækja
1. Af hverju er bremsuspennan 42V þegar mótorspennan er 48V?
Þetta er venja í iðnaði. Jafnvel þegar rafhlaðan getur ekki veitt nægilega spennu til að knýja mótorinn, getur hún samt gefið næga spennu til að losa bremsuna.
2. Mun fullhlaðin rafhlaða spenna upp á 57V skemma bremsu merkt sem 42V?
Í fyrsta lagi vísar 42V til lágmarksspennu sem krafist er fyrir bremsutengingu, ekki málspennu. Í öðru lagi er bremsuaflgjafinn hannaður með breitt spennuþol.
3. Er seinkun á hemlun og spennu-minnkun nauðsynleg?
Þegar orkuþéttleiki rafhlöðunnar var tiltölulega lítill áður fyrr var þessi aðgerð áhrifarík orkusparnaðarráðstöfun-. Með nútíma há-orku-rafhlöðum er það almennt ekki lengur nauðsynlegt.
4. Ef viðskiptavinir þurfa bremsuhandfang, hvernig ættum við að bregðast við ef bremsa okkar er ekki með slíkt?
Viðskiptavinir gætu verið að hækka þessa kröfu út frá hefðbundinni hönnunarhugsun. Í stað þess að fylgja einfaldlega þeirri rökfræði ættum við að einbeita okkur að raunverulegu vandamálinu sem þeir vilja leysa: hvernig á að flytja AGV hratt og örugglega þegar það getur ekki starfað eðlilega. Lausnirnar sem ræddar voru áðan geta í raun tekið á þessari kröfu.
Ef við berum drifhjólið saman við fót, þá er bremsuhandfangið eins og hár á fótnum. Ef ekki er hægt að sjá eða ná í handfangið innan AGV-byggingarinnar, skiptir það þá virkilega máli hvort það sé til?
5. Hvað ef viðskiptavinur krefst þess að bremsuhandfang sé skylda?
Þetta kemur aftur niður á samskiptum. Raunveruleg þörf viðskiptavinarins er þægilegur AGV flutningur meðan á bilunum stendur. Kröfur þeirra geta komið frá stöðlum í öðrum atvinnugreinum eða búnaðartegundum. Oft nægir að útskýra byggingareiginleika AGVs og leggja til aðrar lausnir.
Fyrir tuttugu árum ímynduðu sér fáir að-háhraðalest yrði aðal ferðamáti. Í dag, þar sem svo fljótur og þægilegur valkostur er í boði, hversu margir velja samt langa-fjarlægð með hefðbundnum lestum eða rútum?
Eins er á mörgum þjóðvegum ein af þremur akreinum frátekin sem neyðarbraut. Á yfirborðinu kann að virðast að það sé sóun á auðlindum, en í raun tryggir það öryggi og hnökralaust umferðarflæði. Þegar umferð er á mestu eru stundum neyðarbrautir opnaðar tímabundið til að létta á umferðarþunga.
Með þróun og útbreiðslu sjálfstýrðs aksturs gætu þjóðvegir á 20 árum jafnvel útrýmt sérstökum neyðarbrautum og breytt öllum akreinum í venjulegar umferðarakreinar.
Verkfræðihönnun þróast með tækninni-og það ætti hugsun okkar líka að gera.
