Eins og er, þurfa flestir innlendir albeygjukóðarar rafhlöður til varðveislu gagna, sem almennt er vísað til sem "gervi multi-beygju alkóðarar." Ósviknir algerir umritarar með mörgum snúningum eru sjaldgæfir í Kína vegna takmarkana á hugverkarétti og stöðugleikavandamála í framleiðslu sem þarfnast frekari úrbóta.
Við notum mikið rafhlöðu-backed multi-snúa alger kóðara. Hins vegar, þegar rafhlaðan klárast, verður að skipta um hana, sem leiðir til fjölda áskorana. Viðskiptavinur spurðist fyrir um aðferðina til að skipta um rafhlöðu fyrir innlenda fjölsnúninga algera kóðara sem notaðir eru í TEC stýrishjólin okkar. Að veita viðskiptavinum lausnir er kjarni í þjónustuheimspeki okkar. Án þess að hika: teldu það gert.
Reglubundið viðhald og endurnýjunaraðferð
Þessi aðferð felur í sér að skipta um rafhlöðu fyrir afgangsafli meðan á reglulegu viðhaldi stendur. Venjulega getur rafhlaðan endað í um tvö ár. Þess vegna er hægt að fella skiptiáætlun upp á einu sinni á ári inn í viðhaldsferlið.
1.Áður en skipt er um það skaltu snúa öllum stýrishjólum á AGV í núllstöðu og slökkva á kerfinu.
2.Skiptu gömlu rafhlöðunni út fyrir nýja.
3.Kveiktu á kerfinu og framkvæmdu "stillingu lykkjupúlsvillustillingu" á drifbúnaðinum til að endurkvarða núllstöðuna. Eins og sýnt er á myndinni hér að neðan, smelltu tvisvar á valmöguleikann með rauðum ramma.
4.Athugið: Mismunandi drif hafa mismunandi núllkvörðunaraðferðir. Sjá handbók drifsins fyrir sérstakar leiðbeiningar.
Neyðarviðhald og endurnýjunaraðferð
Þessi aðferð á við þegar óvænt vandamál koma upp, eins og rafhlaða aftengd eða tæmist við notkun AGV. Þessar aðstæður krefjast brýnna endurnýjunaraðferða.
1. Snúðu stýrinu með viðkomandi rafhlöðu í heima/núllstöðu og slökktu síðan á kerfinu.
Jafnvel þó að stýrishjólið sé með heima-/núllstillingarrofa, staðfestu handvirkt nákvæma staðsetningu vegna hugsanlegra villna í skynjara.
2.Tengdu aftur ótengda rafhlöðuvírinn eða skiptu um tæma rafhlöðu fyrir nýja.
3.Kveiktu á kerfinu og framkvæmdu "stillingu lykkjupúlsvillustillingu" á drifbúnaðinum til að endurkvarða núllstöðuna.
Að bæta fyrir takmarkanir á innlendum „gervi-fjölbeygjukóðarum“ með auknum stjórnunarforritum
Innlendir margbeygjur alkóðarar hafa oft takmarkaða einbeygjufjölda, sem geta aðeins mælt nokkrar gráður til tugi gráður - langt frá 180 gráðum eða meira sem krafist er af ýmsum TEC-stýrum. Til að bregðast við þessu eru fjölsnúningskóðarar með rafhlöðutryggt minni almennt valdir vegna kostnaðarsjónarmiða. Hins vegar geta gallar þeirra, eins og að tapa minni þegar rafhlaðan aftengir sig eða tæmist, valdið því að stýrið bilar. Sem betur fer höfum við öflugar tæknilausnir til að koma í veg fyrir slíkar neyðartilvik.
1. Drive heldur minni með krafti:Svo lengi sem drifið hefur afl getur það haldið halla stýrisins óháð stöðu rafhlöðunnar.
2. Mikilvægur tappunktur auðkenndur:Hornagögnin tapast aðeins þegar rafhlaðan aftengir sig eða tæmist við lokun. Með þetta í huga verða lausnir einfaldar:
·Bæta við sjálfsgreiningaráætlun við ræsingu:Settu upp forrit sem skynjar og gerir viðvart ef stýrihjól er ekki í núllstöðu við ræsingu, tilgreinið hvaða hjól er fyrir áhrifum.
· Innleiða sjálfvirka núllstillingaráætlun við lokun:Áður en stöðvun er stöðvuð skaltu setja stýrið sjálfkrafa aftur í núllstöðu. Ef vandamál koma upp getur kerfið beðið notendur um að athuga rafhlöðutenginguna eða skipta um rafhlöðu, sem bætir verulega áreiðanleika AGV og einfaldleika viðhalds.
3. Meðhöndlun kóðara eða mótorskemmda:Ef drifið eða mótorinn bilar verður handvirk núllkvörðun nauðsynleg.
Hins vegar er til mótvægisaðgerð:Hladdu upp og vistaðu gögn umkóðarans á efri tölvuna fyrir hverja lokun eða eftir bilun. Berðu það saman við gögnin sem lesin eru við næstu ræsingu. Að auki er hægt að samþætta núllkvörðunaraðgerðina í snertiskjáviðmótið, sem gerir mismunandi núllstillingaraðferðir kleift fyrir ýmsar aðstæður, sem einfaldar notendaaðgerðir.
Niðurstaða
Í þessari grein voru kynntar tvær algengar aðferðir til að skipta um rafhlöður í innlendum fjölbeygju algerum kóðara sem notaðir eru í stýrishjólum og útlistuð leiðir til að hámarka efri tölvuforrit. Sem verkfræðingar skarum við framúr í bæði mátavinnu og lagskiptri forritahönnun. Hins vegar verður alltaf að taka á sérstökum málum með sérsniðnum lausnum. Forðastu að beita eða túlka innihaldið hér á stífan eða sundurleitan hátt til viðmiðunar.
