1. Grundvallarmunur á umsóknarsviðum og kjarnaáskorunum

Á sviði sjálfvirks meðhöndlunarbúnaðar erdrifhjólþjónar sem kjarnastýribúnaður farsímakerfisins og hönnunarheimspeki hans er mjög háð umhverfiseiginleikum umsóknarsviðs. AGV utanhúss/landbúnaðarbílar (eins og flutningavélar á vettvangi eða skoðunarvélmenni) og AGV innanhúss standa frammi fyrir grundvallaratriðum mismunandi rekstrarskilyrðum, sem leiðir til grundvallarmuna á hönnun drifhjóla-frá efnisvali og uppsetningu burðarvirkis til kraftflutnings.

Úti-/landbúnaðarumhverfi felur í sér ómótað landslag eins og ræktað land, námur og brekkur. Kjarnaáskoranir þeirra liggja í að takast á viðaflögunaraflfræði jarðvegs(td sigþol á leirflötum),miklar hitabreytingar(-40 gráður til 55 gráður), ogkraftmikil viðloðun skilyrði(til skiptis þurr/blautur jarðvegur eða ís/snjór). Drifhjól verða að veita nægilegt grip í mjúkum jarðvegi en lágmarka jarðvegsþjöppun til að forðast skaða uppskeruvöxt.

2. Byggingarhönnun: Frá hjólhýsi til fjöðrunarnýsköpunar

2.1 Atburðarás-Byggt val á gerðum drifhjóla

Úti/landbúnaði AGVs nota venjulegaloftdekk með stórum-þvermálimeðplánetukírminnkunardrif, uppsetning sem er almennt viðurkennd sem tæknilausn til að sigla um flókið landslag. Dekk með þvermál 315 mm eða meira eru almennt notuð. Alágþrýstingshönnun(allt að 80kPa) eykur snertiflöturinn um allt að 70%, sem eykur verulega grip á mjúku undirlagi. Mörg dekk samþykkja atvískiptur-mótauppbygging, með yfir 50% náttúrulegu gúmmíi í efsta laginu fyrir sveigjanleika og styrktu botnlagi fyrir gatþol, sem nær jafnvægi á milli and-rifstyrks og veltuþols.

Að auki,fjögurra hjóla óháð stýri og akstur (4WIS-4WID)er mikið notað í landbúnaði AGV eins og sáningarvélmenni. Hvert hjól er búið sérstökum servómótor og rafknúnum stýribúnaði. Asveifa-fjöðrunarbúnaðileyfir ±90 gráðu snúningi á hjólinu, sem gerir núll-radíussnúning kleift. Þetta er mikilvægt til að skipta um röð á akrinum án þess að skemma uppskeru.

2.2 Hönnun efnis og slitlags fyrir líkamlega aðlögun

Djúp-gúmmídekkeru staðalbúnaður fyrir AGV utanhúss, hönnuð til að mæta fjölbreyttum umhverfiskröfum. Slitlagssambönd blandast venjulega samannáttúrulegt gúmmí (meira en eða jafnt og 50%)meðhá-stýren bútadíen gúmmí (20%–40%), sem tryggir lágt-hitastig allt að -40 gráður. Bætt viðkísil fylliefni(50–100 klst) auka grip á blautu yfirborði. Slitamynstrið inniheldurlangsum rifurfyrir fljótt afrennsli (koma í veg fyrir vatnsflögnun) ogþverslársem bíta í jarðveginn til að mynda klippusvæði-sem draga úr hálku um 136–163% á leirvegum. Fyrir námuumhverfi með hvössum steinum,ó-loftgúmmíhjólhægt að nota í staðinn.

2.3 Þróun fjöðrunar- og þéttikerfa

Fjöðrun og þéttikerfieru mikilvægar til að stjórna gróft landslag. Úti AGVs samþykkja oftvökva útlínur-eftirfarandi kerfi, með tilfærsluskynjara sem fylgjast með hjólhæð í-rauntíma. Rafdrifnar stýringar stilla jörðu frá jörðu á virkan hátt (20–50 cm), jafna pallinn sjálfkrafa á hallandi jörðu og bæta stöðugleika úða um 40%. Alagskipt titrings-dempandi uppbyggingskilur mótorinn (efra hús) frá gírkassa og hjóli (neðri hús), tengdur í gegnumfjöðrum og sveigjanlegum skaftumtil að gleypa ±5 cm af höggi, sem dregur úr titringi um 60%.

Þéttikerfi mætastIP67 eða hærra verndarstig, notafjölþrepa völundarhússelir.-til að hindra innkomu leðju og vatns. Theplánetu gírsett og legurdeila lokuðu smurhólf, sem bætir þéttingaráreiðanleika og einfaldar viðhald.

3. Mismunur á krafti og flutningskerfi

Úti AGVs leggja áherslutogi offramboð og hár togþéttleikitil að takast á við landslags-viðnámskoða. Algeng lausn er ahubmótor ásamt fjölþrepa-gírkassa, sem eykur afköst tog í yfir 80 N·m-um það bil 60% hærra en bein-drifkerfi.Tvöfalt-plánetu gírsettauka verulega minnkunarhlutföll og togþéttleika.

Sendingarkerfi sameinast oftkeðjudrif með sveigjanlegum tengjumtil að taka á sig höggálag. Innbyggtalhliða gírkassakerfi með plánetutryggja stöðuga aflgjafa, jafnvel þegar hjól er upphengt, sem gerir þau hentug fyrir fjalllendi og hrikalegt landslag.

4. Umsóknarsviðsmyndir fulltrúa

Rice Paddy Unmanned Tractor
Búin með akraftmikið verðbólgu/verðhjöðnunarkerfi, loftþrýstingur í dekkjum getur sjálfkrafa lækkað úr 250kPa í 80kPa miðað við jarðvegsraka, stækkað snertiflöturinn um 70%. Rafhlöðupakkinn tvöfaldast sem afæranleg kjölfesta, stillir ásálag á kraftmikinn hátt og bætir skilvirkni gripsins um meira en 10%.

Orchard Picking Robot (td Mammmotion LUBA)
Eiginleikarsjálfstætt drif fyrir öll fjögur hjólinog stóralhliða dekk, sem gerir brekkum kleift að 75% (u.þ.b.. 37 gráður). SameinarRTK siglingarogfjöl-skynjarasamrunitil að viðhalda nákvæmni í sentimetra-stigi staðsetningar í þéttum gróðri.

Hreinsivél fyrir sólarplötur fyrir farsíma
Notarháan-hitaþolinn-nítrílgúmmídekkmeð fínum þverrásum, sem dregur úr veltumótstöðu um 30% við eyðimerkur yfir 50 gráður. Aplánetustigamótor með endurgjöf um kóðaragerir kleift ±5 mm þver-jöfnun spjaldsins. IP69K-lokað miðstöð ogtvöföld völundarhús legurkoma í veg fyrir innkomu sands, ogsveigjanleg fjöðrungerir það kleift að brúa 8 cm spjaldbil, sem eykur samfellu verkefna um 90%.

5. Framtíðarleiðbeiningar um tæknilega samþættingu

Úti AGV drifhjól tækni er að þróast í áttgreindur, fjöl-aðlögunarhæfni. Leiðandi dekkjatæknilágmarkar EMI af völdum gúmmíeinangrunar, sem gerir það hentugt fyrir hrein herbergi og rakt umhverfi.Anisotropic slitlagsefnimeð stuttum aramíðtrefjum auka togstyrk og hliðargrip.Sjálf-græðandi slitlaggúmmílengir rekstrarlotur og bætir áreiðanleika.

Snjöll aðlögunarkerfisamþætta fjöl-eðlisfræðilega tengistýringu til að samstilla útlínur fjöðrunar, uppblástur/deyfð og togdreifingu-framkvæma sjálfkrafa aðferðir eins og "lyfta fjöðrun → lækka þrýsting í dekkjum → auka tog" fyrir sjálfs-björgun í drullugryfjum.Bionic breytilegt slitlagshönnun, byggt ámóta minni málmblöndur, aðlagaðu dekkjamynstrið að mismunandi landslagi með því að fletja á hörðu yfirborði (til að draga úr veltumótstöðu) eða lengja töfra í leðju til að fá betra grip.

Með þroska álegur úr fljótandi málmiogkoltrefja snúningshylki, drifhjól munu smám saman fara yfir umhverfistakmarkanir og þróast í sannarlegaöllum-aðlögunarhlutum fyrir landslag, sem gerir vélmenni kleift að hreyfa sig frjálslega og á skilvirkan hátt í gegnum fjölbreyttar, síbreytilegar-aðstæður.

ThePLT1450PfráPlútóler mikil-skyldalandbúnaðar AGV drifhjólhannað fyrir krefjandi verkefni utandyra. Með a1400 mm í þvermálog2 tonna burðargeta, það höndlar auðveldlega gróft landslag eins og ræktað land, aldingarðar og fjallastígar.

Þettalandbúnaðar AGV drifhjóllögun aloftdekk með lágum-þrýstingifyrir betra grip og minni jarðvegsþjöppun, auk adjúpt-spormynsturfyrir grip á leðju, möl og brekkum. Innbyggt-innhub mótor og plánetu gírkassiskila miklu togi og mjúkri aflskiptingu.

ÞessIP67-flokkuð lokuð hönnunverndar kerfið fyrir ryki, vatni og rusli og tryggir áreiðanlega afköst við erfiðar aðstæður á vettvangi. ThePLT1450P landbúnaðar AGV drifhjóler kjörinn kostur fyrir dráttarvélar, uppskeruvélar og önnur hreyfanleg vélmenni utandyra sem krefjast sterkrar, stöðugrar hreyfanleika.