RGV vs AGV Allt sem þú þarft að vita fyrir snjalla verksmiðjuflutninga
Í nútíma greindri framleiðslu eru tvær tegundir farartækja mikið notaðar RGV járnbrautarstýrð farartæki og AGV sjálfvirkt farartæki
Þeir geta litið svipaðir út þar sem báðir eru notaðir til efnismeðferðar en kjarna rökfræðistyrkur þeirra og kostnaðaruppbygging er allt önnur
Þessi handbók útskýrir allt á einfaldan og hagnýtan hátt svo þú getir skilið það greinilega og beitt því í raunverulegum verkefnum
1 Hvað eru RGV og AGV
RGV járnbrautarstýrð farartæki
RGV er flutningakerfi sem byggir á járnbrautum sem líkist lítilli lest sem er fest á teina
Hann keyrir á stálteinum og er knúinn af keðjusnúrum eða snertilausu aflgjafa án þess að nota rafhlöður
Það býður upp á einstaklega mikla staðsetningarnákvæmni og stöðugleika
Ökutækið getur aðeins hreyft sig eftir fyrirfram skilgreindri braut og getur ekki vikið frá henni
AGV sjálfvirkt farartæki með leiðsögn
AGV er hreyfanlegt vélmenni sem getur hreyft sig frjálslega án líkamlegra spora
Það notar tækni eins og LiDAR sjón eða segulleiðsögu til að ákvarða leið sína
Hann er knúinn af litíum rafhlöðum og getur sjálfkrafa farið í hleðslustöðvar
Algengar leiðsöguaðferðir eru meðal annars segulbands QR kóða leysileiðsögn og SLAM leiðsögn
AGV er mjög sveigjanlegt og getur lagað sig að breyttu umhverfi
2 lykilmunur á RGV og AGV
Fljótur samanburður á RGV og AGV kerfum
| Atriði | RGV járnbrautarstýrð farartæki | AGV sjálfvirkt farartæki með leiðsögn |
|---|---|---|
| Hreyfing | Fastur járnbrautarpunktur | Frjáls hreyfing sveigjanleg leið |
| Leiðsögn | Vélrænn staðsetningarkóðari | LiDAR vision segulleiðsögn |
| Nákvæmni | Um það bil 1 mm | Um það bil 5 til 10 mm |
| Sveigjanleiki | Mjög lágt | Mjög hátt |
| Leiðarbreyting | Krefst endurbyggingar | Hægt að breyta með hugbúnaði |
| Hraði | 60 til 200 m á mín | 30 til 90 m á mín |
| Burðargeta | Nokkur tonn til yfir tíu tonn | Miðlungs til þungur hærri kostnaður fyrir mikið álag |
| Aflgjafi | Stöðugt afl engin rafhlaða | Rafhlöðuknúin þarfnast hleðslu |
| Stöðugleiki | Ofsalega hátt | Fer eftir gólfi og undirvagni |
| Viðhald | Lágt | Miðlungs skynjarar og rafhlaða |
| Meðhöndlun á hindrunum | Stöðvar strax | Forðast eða endurleiða |
| Kerfisflækjustig | Einfalt | Krefst tímasetningarkerfis |
| Stofnkostnaður | Hár innviðakostnaður | Hærri bíla- og hugbúnaðarkostnaður |
| Langtímakostnaður | Lágt | Skipt um rafhlöðu og viðhald |
3 kjarnamunur útskýrður
Sveigjanleiki
RGV leiðir eru líkamlega fastar og að breyta þeim krefst endurbyggingar á teinum og gólfi sem leiðir til mikils kostnaðar og niðurtíma
AGV leiðir eru til í hugbúnaðarkortum og hægt er að breyta þeim samstundis án þess að trufla framleiðslu
Þetta gerir AGV tilvalið fyrir kraftmikið framleiðsluumhverfi
Mikið álag og stöðugleiki
RGV kerfi veita framúrskarandi stöðugleika vegna þess að álagið er beint flutt á teina og jörð
Jafnvel með mjög mikið álag er staðsetning enn mjög nákvæm og endurtekin
AGV treystir á styrkleika undirvagnsins og gólfskilyrði
Fyrir mikla notkun þarf AGV styrkt uppbyggingu sem eykur kostnað
Fyrir mikla nákvæmni bryggju og vélfæraaðgerðir er RGV almennt betri kosturinn
Áreiðanleiki og viðhald
RGV hefur einfalda og öfluga uppbyggingu og getur starfað í erfiðu umhverfi eins og rykolíu og háum hita
AGV inniheldur viðkvæma íhluti eins og skynjarastýringar og rafhlöður sem krefjast reglubundins viðhalds
Hins vegar bjóða AGV kerfi meiri sveigjanleika vegna þess að ein bilun í ökutæki stöðvar ekki allt kerfið
4 Hvers vegna háþróaðar verksmiðjur nota bæði RGV og AGV
Nútíma snjallverksmiðjur sameina oft bæði kerfin til að ná hámarks skilvirkni og sveigjanleika
RGV fyrir helstu framleiðslulínur
Notað fyrir fastar leiðir á hátíðni að flytja mikið álag og nákvæma staðsetningu
Dæmigert forrit fela í sér suðu sandblástur og málunarframleiðslulínur
AGV fyrir sveigjanlega flutninga
Notað fyrir vöruhús til framleiðsluflutninga á fjöllínudreifingu og kraftmikilli leið
Dæmigert forrit fela í sér framboð á hráefnisafhendingarhluta og flutning á fullunnum vörum
Kerfissamhæfing
Framleiðslukerfi veita framleiðsluverkefni
Vöruhússtjórnunarkerfi skipuleggja efnisflæði
Tímasetningarkerfi úthluta verkefnum út frá eiginleikum
Föst þung og endurtekin verkefni eru úthlutað til RGV
Sveigjanlegum og mörgum punkta verkefnum er úthlutað til AGV
Þetta skapar fullkomið greindar flutningakerfi
5 Einföld samantekt
RGV er burðarás verksmiðjunnar sem veitir stöðugan nákvæman og þungan flutning
AGV er sveigjanlegt net sem gerir aðlögunarhæfni og greindri efnismeðferð kleift
6 Hvernig á að velja
Ef leiðin er föst með miklu álagi og mikilli nákvæmni skaltu velja RGV
Ef leiðin breytist oft yfir mörg svæði skaltu velja AGV
Ef báðar kröfur eru fyrir hendi, notaðu samsett RGV og AGV kerfi
Lokaregla
Notaðu RGV fyrir stífar framleiðslulínur
Notaðu AGV fyrir sveigjanlegan flutninga
Þetta tryggir meiri skilvirkni lægri langtímakostnað og betri aðlögunarhæfni
Um Plutools
KlPlútólvið bjóðum upp á AGV drifkerfi servó stýringar og greindar flutningslausnir fyrir alþjóðlega framleiðendur
Vörur okkar eru mikið notaðar í sjálfvirkum vöruhúsum snjallverksmiðjum og farsíma vélfærafræði forritum sem hjálpa viðskiptavinum að ná áreiðanlegri og hagkvæmri sjálfvirkni
