Hefur þú einhvern tíma velt því fyrir þér hvernig 8-tonna AGV getur ferðast mjúklega 8 metra á aðeins 8 sekúndum? Að baki þessu afreki liggur ekki aðeins „kraftaverkalegur skepnakraftur“ heldur einnig nákvæm stjórnunarlist S-laga hröðunar og hraðaminnkunar.
Í fyrri grein okkar, "Hvernig getur 8-tonna AGV hreyfst 8 metra á 8 sekúndum? Afhjúpun tæknilegrar rökfræði á bak við stýrisval," ræddum við vélbúnaðarrökfræðina fyrir val á stýri. Í dag erum við að opna „mjúka kraftinn“ – hvernig S-laga hröðun/hraðaminnkun er betri en hefðbundin trapisuhröðun/hraðaminnkun til að verða „sálarstýringartækni“ nútíma AGVs.
I. Trapezium vs. S-Shaped hröðun/hraðaminnkun: Hver er sannur meistari?
Byrjum á samanburðartöflu.
Trapesuhröðun/hraðaminnkun (rauð bein lína):
Einfalt og hreint út sagt, með snöggum breytingum á hröðun við ræsingu og stöðvun. Þetta getur auðveldlega leitt til raf- og vélrænna högga, titrings og hávaða.
S-Löguð hröðun/hraðaminnkun (græn ferill):
Slétt í gegn, með smám saman breytilegri hröðun eins og flæðandi skýjum og vatni – sambærilegt við „dúfusúkkulaði“ iðnaðarheimsins.
Hvers vegna er trapisuhröðun/hraðaminnkun að verða úrelt?
Undir miklu álagi setur hröð hröðun gífurlegan tafarlausan þrýsting á mótorinn, sem eykur verulega slit á gírum, legum og gúmmídekkjum.
Fyrir stuttar-hreyfingar gæti AGV þurft að hægja á sér eða jafnvel bremsa strax eftir hröðun, sem veldur beinu tapi á skilvirkni.
Hávaði og titringur/hristingur er sambærilegur við dráttarvél, sem getur hindrað notkun nákvæmnisbúnaðar.
II. Fjórir óvenjulegir kostir S-laga hröðunar/hröðunar
Vélræn vernd: „Búa tæki með loftpúðuðum skóm-
Stöðug stjórn á hröðun/hraðaminnkun: Hröðun breytist án skyndilegra stökka, sem dregur verulega úr höggkrafti og lengir vélrænan endingu verulega.
Slétt hreyfing: „Hraðaferill jafn slétt og silki“
Sjö-þreps skynsamleg stjórnun: Frá upphaflegri hröðun → samræmdri hröðun → hraðaminnkun við hröðun → stöðugur hraði → hraðaminnkun meðan á hraðaminnkun stendur → jöfn hröðun → endanleg hraðaminnkun; ferlið er óaðfinnanlega slétt.
Kraftmikil aðlögun: Hvort sem um er að ræða 8 metra eða 0,8 metra ferð, fínstillir kerfið sjálfkrafa leiðina og útilokar óþægilega „hraða hraða og strax hægja á eða hemla“.
Orkusparnaður og hávaðaminnkun: „Minni orkunotkun og minni hávaði“
Slétt mótortog: Kemur í veg fyrir að servómótorinn „öskrar við ofhleðslu“ með því að forðast óhóflega di/dt, bæta stöðugleika, draga úr orkunotkun og draga verulega úr hávaða.
Öruggari-vélasamvinna manna: Þegar starfsmenn vinna á fartækum AGV-bílum, lágmarkar mjúk hreyfing (eins og „Tai Chi ýta hendur“) úr hættu á slysum, sem gerir ráð fyrir markvissari aðgerðum.
Há-nákvæm staðsetning: „Fínari stillingar leiða til lágmarks villna“
Yfirskotsbæling: Skyndileg hraðahopp? Þær gerast einfaldlega ekki. Nákvæmni rakningarferils er verulega bætt, sem gerir hana ómissandi fyrir staðsetningaratburðarás með mikilli-nákvæmni.
Titrings-/sveiflubæling: Í nákvæmni staðsetningaratburðarás, er hægt að minnka staðsetningarvillu úr ±10 mm í ±1 mm eða jafnvel lægri, þannig að raunverulegur-steinn stöðugleiki er náð.
III. Tilviksrannsókn: Hvernig sprengist 8 tonna AGV í gegnum 8 metra á 8 sekúndum?
Látum myndirnar tala sínu máli - fyrir okkur sem erum í iðneftirliti er mynd meira en þúsund orða virði.
IV. Hvers vegna er S-Shaped hröðun/hraðaminnkun framtíðarstefnan?
Forsenda fyrir Industry 4.0:
Mikil nákvæmni, mikill hraði og sveigjanleg framleiðsla treystir allt á það.
The Hidden Cost Killer:
Það dregur úr viðhaldskostnaði og minnkar niður í miðbæ vegna bilana - algjör leikjaskipti fyrir hnökralausa notkun.
Merkið „Black Technology“:
Frá kerfisstýringu til mikillar frammistöðu, S-ferillinn er orðinn samheiti við hátind tækninnar.
Samantekt
Með því að innleiða stöðuga stjórnun á hröðun og hraðaminnkun er S-laga sniðið verulega betri en hefðbundin trapisuhröðun/hraðaminnkun hvað varðar vélræna vernd, hreyfinákvæmni og kraftmikla aðlögunarhæfni. Það hentar sérstaklega fyrir sjálfvirkar aðstæður sem krefjast mikillar nákvæmni, háhraða eða einstakrar sléttleika.
S-laga hröðun/hraðaminnkun er ekki aðeins „sálaralgrím“ AGVs heldur einnig undirliggjandi kóða snjallframleiðslu. Næst þegar þú sérð þunghlaðinn AGV renna vel, mundu - á bak við þá frammistöðu er linnulaus leit verkfræðings að „sléttri fagurfræði“.
Að auki, hjá Plutools, sérhæfum við okkur í sérsniðnum framleiðslu á drifhjólum sem notuð eru í ýmis farsíma vélmenni, þar á meðal AGV, AMR og lyftara.
