Reyndar eru sumar breytur í DC mótor stillanlegar og hægt að breyta, rétt eins og hægt er að breyta spennu hans í gegnum viðeigandi rásir og notkun tækja til að mæta þörfum mismunandi tilvika. Það eru þrjár algengar leiðir til að stjórna mótorspennu og við munum kynna þær eina í einu.
Ein leiðin er að nota snúningsbreyti til að ná þessu, sem er jafnframt elsta eftirlitskerfið sem kom fram. Það er mjög vinsælt af notendum vegna góðrar hraðastýringar. Hins vegar, frá núverandi sjónarhorni, mun þetta kerfi virðast flóknara, óhagkvæmara og ekki mjög þægilegt í viðhaldi.
Til þess að bæta úr þeim vandamálum sem fyrir voru var í kjölfarið kynntur kyrrstöðubreytir. Það er DC hraðastýringarkerfi knúið af tyristor breytibúnaði, sem getur breytt kveikjunarstýringarhorni tyristorsins með því að stjórna spennubreytingunni, þar með breyta stærð leiðréttingarspennunnar og ná þeim tilgangi að stilla hraðann.
Frábær frammistaða nýja hraðastýringarkerfisins hindraði okkur ekki í að sækja fram. Síðar, auk þess að þróa púlsbreiddarmótunarbreyta, voru aflrofatæki notuð til að kveikja/slökkva á stjórn og kveikja/slökkva tímahlutfallið var stillt til að stilla DC spennuna, sem getur einnig náð góðum árangri.
