Í nútíma framleiðsluferlum er nákvæm og skilvirk meðhöndlun þungra íhluta lykilatriði til að tryggja bæði framleiðsluhagkvæmni og vörugæði. Hefðbundinn lyftibúnaður takmarkast oft af aðstæðum á staðnum og skortir sveigjanleika, sem gerir það að verkum að erfitt er að uppfylla mikla-nákvæmni, fjöl-flutningskröfur flókins framleiðsluumhverfis.
Þungur-skylda alhliða-stefnusamstilltur flutningabíll, með einstaka hjólakerfishönnun, stífu tengibúnaði og snjöllu stjórnkerfi, veitir samþætta flutningslausn fyrir járnbrautarökutæki og þunga íhluti á bilinu 0 til 40 tonn. Þessi grein greinir kerfisbundið kjarnaarkitektúr þess og helstu tæknilegar upplýsingar frá grundvallarverkfræðisjónarmiði og býður upp á innsýn fyrir fagfólk í iðnaði.
I. Tæknileg kjarnaarkitektúr: Tvöfalt-þungt-flutningskerfi
Kjarni kostur þessa flutningskerfis liggur í þvítvískiptur-ham hönnun-"óháður einn-rekstur ökutækis + tvískiptur-samræmd tenging ökutækis." Byggt í kringum þrjár helstu einingar-burðar-burðarlag, drif og tenging-það nær bæði öllum-stefnuhreyfingu og millimetra-staðsetningarnákvæmni við mikið-álag.
1.1 Hleðslu-Berakerfi: Fínstilling á burðargetu og burðarvirki
Metageta:
Hvert ökutæki er með hleðslu upp á20.000 kg, og þegar tvær einingar starfa í tengistillingu eykst heildarhlutfallið í40.000 kg, sem nær yfir forrit eins og samsetningu ökutækja og flutning á undirvagnseiningum í bílaframleiðslu.
Rammaefni og ferli:
Ramminn er smíðaður úrQ355B eða hærra-gæða há-kolefnisstál, mynduð með samsettum suðutækni. Gagnrýnar suðu gangast undirNB/T 47013.3-Umhljóð á B-stigiogNB/T 47013.4-II-stig segulagnaskoðun. Eftir-suðu titringsálag er beitt til að útrýma innri streitu. Allur ramminn er frágangur-meðhöndlaður í vinnslustöð fyrir grind, sem tryggir línuleika innan minna en eða jafnt og 4,0 mm á metra og aflögun Minna en eða jafnt og L/1000 (L=hjólhaf) við 1,1× álag.
Staðfesting endanlegra þátta:
Með því að nota þrívíddarlíkan og endanlega frumefnagreiningu er ramminn sannreyndur fyrir styrk og stífleika. Flutningsstyrkur nær N/mm² sviðinu, hámarksspenna Minna en eða jöfn N/mm² og heildaraflögun Minna en eða jöfn og mm, sem tryggir stöðugleika burðarvirkisins við mikið-álag.
1.2 Tvöföld-stillingaraðgerð: Óaðfinnanleg skipting á milli sjálfstæðra og tengdra stillinga
Einstök-ökutækisstilling:
Styður fulla-stefnuhreyfingu-beina, skáhalla, hliðar og-snúning-ásamt sjálfstæðum lyftingum. Lágmarks beygjuradíus:0; staðsetningarnákvæmni:±1 mm, tilvalið fyrir sveigjanlegan flutning á þungum-einpunkta íhlutum.
Tvöföld-Tengingarstilling ökutækis:
Með stífum tengibúnaði og þráðlausri samstillingarstýringu geta tveir 20 tonna flutningstæki starfað í samvinnu sem40 tonna kerfi. Hámarkstengingarfjarlægð erStærri en eða jafn 20 m, og full-samstillingarnákvæmni erMinna en eða jafnt og 5 mm. Sjálfvirk lokun fer af stað þegar frávik lyftusamstillingar fara yfir 5 mm, sem tryggir rekstraröryggi.
II. Helstu tæknilegar upplýsingar
2.1 hjólakerfi: Omni-stefnudrif með mismunadrifshjólum og alhliða stuðningshjólum
Hjólkerfið samþykkir uppsetningu átvö sett af mismunadrifhjólaeiningum + fjögur sett af alhliða stuðningshjólum, sem gerir sveigjanlega slétta hreyfingu í hvaða átt sem er.
2.1.1 Starfsregla
Hver mismunadrifshjóleining samanstendur af tvískiptri-mismunadrifsbyggingu sem stjórnað er aftveir sjálfstæðir DC burstalausir servómótorar, sem styður mörg hreyfimynstur:
Báðir mótorar snúast í sömu átt:hreyfing fram eða aftur;
Mótorar sem snúast í gagnstæðar áttir:í-snúningi á stað;
Hraða mismunastjórnun:beygja eða ská hreyfing.
Stuðningshjólin nota atvíhliða-samhliða-hönnun, 300 mm í þvermál, með nafnhleðslu upp á5.400 kg á hjól. Yfirborð hjólsins er gert úrpólýúretan, sem býður upp á lágt veltiþol, gólfvörn og langan endingartíma. Hver er pöruð með aóvirk loftfjöðrun, sem gerir slétta ferð yfir hindranir upp að10 mmhátt.
2.1.2 Kjarnalýsingar drifhjólahóps
Mál drifhjóla:Ø250 × 180 mm, pólýúretan yfirborð, metið kraftmikið álag7.000 kg, kyrrstöðuálag10.000 kg. Hvert ökutæki er búiðfjórir DC burstalausir servómótorar, hver drifeining metin á2 × 2,5 kW. Upplausn kóðara Stærri en eða jöfn2500 kr. Hver mótor er meðrafsegulbremsasem læsist sjálfkrafa þegar slökkt er á honum. Virka loftfjöðrunin stillir þrýstinginn niður miðað við álag, sem tryggir rétta snertingu við jörðu jafnvel á ójöfnu yfirborði.
2.1.3 Hönnun neyðaraðgerða
Hver drifeining styðurvélræn lyfta-uppmeð stjórnborðshnappi eða ytri loftveitu, sem gerir kleift að draga handvirkt ef bilun kemur upp.
2.2 Stíf tengibúnaður: Há-sjálfvirk tengikví
A pneumatic-strokka-drifinn karlkyns-kvenkyns tengiuppbyggingu ásamtlaserskönnunarskynjaragerir sjálfvirka röðun og skjóta tengingu milli tveggja ökutækja.
2.2.1 Tengingaraðferð
Í stakri-fararstillingu nema fjarlægðarskynjarar með leysir hlutfallslega stöðu milli farartækja og leiðbeina þeim sjálfkrafa. Eftir að fjarstýringunni hefur verið skipt í „Biðstaða“ stillingu, virkjar stjórnandinn „Lock“ hnappinn og tengir loftpinnana til að ljúka vélrænni læsingu, gefið til kynna með staðfestingarhljóði. Skipt er aftur í „akstur“ stillingu gerir samræmda hreyfingu kleift. Aftenging fylgir öfugri aðferð.
2.2.2 Nákvæmni við bryggju
Samsetningin aflaserskönnun og ultrasonic skynjarartryggir tengistöðuvillu innan±1 mm, sem tryggir tengingaráreiðanleika og samstilltan rekstur.
2.3 Pneumatic lyftikerfi: Stöðugt þungt-hleðsluhækkun
Kerfið samþættir anolíu-laus loftþjöppu, safngeymar, oglyftiloftfjöðrumtil að ná mjúkri lóðréttri hreyfingu pallsins.
Þjöppan, sem er unnin úr nýjum-stöðlum fyrir orkubíla, hefur eiginleika4 kW afl, 10 bör hámarksþrýstingur, 300 L/mín @10 bör rennsli, og>100.000 vinnustundir líftími. Hvert farartæki inniheldurtveir 60 L lofttankar(samtals 960 NL rúmtak) sem styður eina fulla lyftulotu við fullt álag. Hvert stuðningshjól er búið einum loftfjöður; hver drifeining með tveimur. Rekstrarþrýstingur:5 bör; leyfilegt hámark:8 taktar; lyftistöng:0–60 mm; hraði:150 mm/mín; hliðarsveifla Minna en eða jöfn2 mm.
Öryggiseiginleikar fela í sér vélræna stöðvun, þrýstings-mismunsviðvörun milli ökutækja og sjálfvirka lokulokun við rafmagnsleysi. Handvirkir þrýstilokar leyfa neyðaraffermingu.
2.4 Samstillingarstýring: Millímetra-Nákvæmni stigssamhæfingar
Notartvískiptur-staðsetning-leysissvið og ljós-blettgreining-ásamt nákvæmri servóstýringu nær kerfið samstillingarvillu Minna en eða jafnt og±5 mm.
Y-átt (fram/aftur)uppgötvun notar aSICK DL50 leysiskynjarifestur á ökutækinu að aftan, með endurskinsmarkmiði á ökutækinu að framan (bil 200–50.000 mm, upplausn 1 mm, endurtekningarhæfni ±2 mm).
X-átt (til hliðar)uppgötvun notar línu-leysigeisla og ljós-blettskynjarapar, sem nær betri nákvæmni en±0,5 mm.
Servóstýringin notar slétt PID kerfi sem leiðréttir hreyfihraða á kraftmikinn hátt með rauntíma vektorútreikningi. Ef frávik fer yfir viðmiðunarmörk stöðvast kerfið og gefur viðvörun.
2.5 Greindur stjórnkerfi: Mátshönnun með öryggisafmagni
Aðalstýringin notar anARM heilaberki-M4kjarna með RTOS, styðjaCAN, RS485 og I/Oviðmót, þola titring og EMI, sem starfa innan-40 gráður til +55 gráður.
Stjórnunarstillingar innihalda:
Einstök-ökutækisstilling:hverri einingu er stjórnað sjálfstætt í gegnum master/slave fjarstýringu;
Tvöföld-ökutækistenging:master fjarstýring samstillir bæði ökutæki í gegnum900 MHz þráðlaust (GE EL805);
Hálf-sjálfvirk línu-eftirfarandi ham:búin með lita-bandskynjurum, nákvæmni í leiðsögu±10 mmeftir forstilltum slóðum.
Öryggiskerfi er með fimm neyðarstöðvum (beygjur og fjarstýringar ökutækis), fjöl-lásum (afl, samskipti, mótor og aðgerð), rauntímaviðvörunarskjá á snertiskjá og fjarstýrð stöðuvöktun í gegnum efri tölvu.
2.6 Power System: Langt-þol, viðhald-ókeypis hönnun
Keyrt af aTianNeng 48V 320Ahviðhalds-frjáls rafhlaða pakki, með hleðslutíma minni en eða jafnt og8 h, samfelld rekstur Stærri en eða jafnt og16 h, biðstöðu >48 h, og líftími Stærri en eða jafn og1500 lotur eða 5 ár. Útskiptanlegar-einingar tryggja skjótan viðsnúning. Undir 70% vinnulotu og 50% meðalhraða veitir rafhlaðan næga offramboð.
III. Helstu árangursmælikvarðar og staðfesting
3.1 Kjarnaforskriftir
Mál og þyngd:
Samningur stillingar; einn-sjálfsþyngd ökutækis- ≈5500 kg.
Hreyfanleiki:
Afhlaðinn hraði:0–30 m/mín, hlaðið:0–25 m/mín, sex-þrepa þrepalaus hraðastýring; hámarkshalli Minna en eða jafnt og5%.
Staðsetningarnákvæmni:
Einn eða tvískiptur háttur:±1 mmstaðsetning; tengisamstilling Minna en eða jafnt og5 mm.
Umhverfisaðlögunarhæfni:
Rekstrarhiti-15 gráður til +50 gráður, raki Minna en eða jafnt og95%, verndareinkunnIP54, hávaði Minni en eða jafnt og75 dB.
3.2 Verksmiðjuprófanir og staðfestingarstaðlar
Alhliða verksmiðjuprófun felur í sér:
Full-göngupróf og virknipróf;
Staðfesting á endingu rafhlöðu með rauntíma-straums-spennugagnaskráningu;
Staðsetningar- og samstillingarstaðfesting með því að nota sérhæfða innréttingu og skífuvísa;
Umhverfisprófanir (geymsla hitastigs/raka, titringur, EMC) í samræmi viðIEC 60068-2-78.
Samþykki er skipt ífor-samþykki (síða birgja)ogendanleg samþykki (síða viðskiptavina)stigum, á eftirGB/T 4208-2008 (IP einkunn)ogGB/T 3797-2005 (rafstýringarbúnaður)staðla.
IV. Tækninýjungar og iðnaðarverðmæti
Þunga-alltengda-stefnusamstilltu flutningstækið nær byltingum í þremur meginþáttum:
Alhliða-hreyfanleiki:
Sambland af mismunadrifhjólum og alhliða keflum yfirstígur hreyfitakmarkanir hefðbundinna flutningabíla, sem gerir sveigjanlegan notkun í flóknu umhverfi kleift.
Mikil-álagssamhæfing:
Stíf tenging og leysir-samstillt stjórnun leyfa óaðfinnanlega tvíþætta-samvinnu ökutækja, tvöfalda afkastagetu úr 20t í 40t og uppfylla þarfir stórra íhlutaflutninga.
Öryggisofframboð:
Fjöl-læsingar, bilana-meðhöndlunarkerfi og nákvæmnisgreiningartækni tryggja rekstraröryggi og áreiðanleika við mikið-álag.
Þetta kerfi kemur í raun í stað hefðbundins lyftibúnaðar, einfaldar meðhöndlun og samsetningu stórra íhluta, dregur úr flutningsáhættu og bætir framleiðslu skilvirkni. Það er sérstaklega hentugur fyririnni/úti mikil-álagsflutningur og samsetningaratburðarás með mikilli-nákvæmniþar sem kranar eru ekki tiltækir, veita mikilvægan tæknilegan stuðning fyrir skynsamlega uppfærslu á flutningum í bílaframleiðsluiðnaðinum.
