Jafstraumsvél vísar til snúnings rafmagnsvélar sem getur umbreytt jafnstraumsraforku í vélræna orku (DC mótor) eða vélrænni orku í jafnstraums raforku (DC rafall). Það er mótor sem getur umbreytt DC raforku og vélrænni orku í hvert annað. Þegar það starfar sem rafmótor er það DC mótor sem breytir raforku í vélræna orku; Þegar hann starfar sem rafall er það DC rafall sem breytir vélrænni orku í raforku.
