Vinnuregla DC rafala er að breyta raforkukraftinum til skiptis sem framkallað er í armature spólunni í DC rafkraft þegar hann er leiddur út frá burstaendanum af commutator í tengslum við commutation áhrif rafmagns bursta.
Stefna framkallaðs raforkukrafts er ákvörðuð í samræmi við hægri handarregluna (segulinnleiðslulínan vísar í lófa, þumalfingur vísar í átt að hreyfingu leiðarans og hinir fjórir fingurnir vísa í átt að framkallaðri stefnu. rafkraftur í leiðaranum).
Stefna kraftsins sem verkar á leiðara ræðst af vinstrihandarreglunni. Þetta par af rafsegulkrafti myndar tog sem verkar á armaturen, sem er kallað rafsegultog í snúningsmótor. Stefna togsins er rangsælis, reynt að láta armatureð snúast rangsælis. Ef þetta rafsegultog getur sigrast á viðnámsvæginu á armaturen (eins og viðnám tog af völdum núnings og annarra álagstoga), getur armaturen snúist rangsælis.
