Í uppfærslu sjálfvirkni flutninga í stakum framleiðsluiðnaði eins og bílaframleiðslu, þjónar gólfið sem „ósýnilegur grunnur“ fyrir búnað, þar á meðal AGV, CTU og fjöl-skutlugeymslukerfi. Nákvæmni gólfverkfræðinnar ákvarðar beint stöðugleika kerfisins, líftíma búnaðar og rekstrarhagkvæmni. Sem lausnaaðili sem er djúpt þátttakandi í greindarflutningaiðnaðinum hefur Plutools viðurkennt í gegnum víðtæka verkreynslu að gólfgæði eru ein mikilvægasta forsenda þess að tryggja stöðugan-langtímarekstur sjálfvirkra kerfa. Með því að taka dæmigerðar aðstæður fyrir bílaverksmiðju til viðmiðunar, greinir þessi grein kerfisbundið helstu tæknivísa og útfærslukröfur fyrir sjálfvirkar flutningagólf frá hagnýtu verkfræðilegu sjónarhorni.

1. Gólf tæknilegar kröfur fyrir AGV umsóknir

AGVs treysta á gólfið fyrir ferðalög, siglingar og bryggju. Flatleiki, halli og núningseiginleikar á umferðarakreinum og geymslusvæðum ákvarða sameiginlega nákvæmni leiðsögu, hemlunaröryggi og sléttleika í rekstri.

1.1 Gólfsléttleiki og yfirborðsbylgjur

AGV siglingar og hreyfistýring eru mjög viðkvæm fyrir óreglu á gólfi. Óhófleg staðbundin bylgja getur valdið hjólafjöðrun, leysileiðsögufrávikum eða jafnvel neyðarstöðvun.

Control Standard

Hámarksbylgjur gólfs innan 1㎡ svæðis ætti að vera minna en eða jafnt og 3 mm.

Tæknileg meginregla

Með því að nota 2 metra beygju- og þreifarmæli innan hvers 1㎡ mælisvæðis tryggir það að öll drifhjól og hjólhjól haldi skilvirku jarðsambandi meðan AGV er í gangi og kemur í veg fyrir ójafna hleðslu sem getur valdið skemmdum á búnaði eða rekstrarbilun.

1.2 Stýring á þrepahæð

Gólfþrep eru algeng uppspretta rekstrarbilana í AGV. Of mikil þrepahæð getur valdið höggálagi á fjöðrunarkerfi og drifmótora á sama tíma og það truflar samfellu gólfsins.

Control Standard

Leyfileg hámarksstigshæð: Minna en eða jafnt og 5 mm.

Tæknilegar kröfur

Fyrir umbreytingarsvæði eins og ný-í-gömul gólfviðmót og samskeyti búnaðar, ætti að nota rampaskipti. Umbreytingarbrekkur verða að uppfylla kröfur AGV um aðgengi til að forðast bein högg af völdum harðra þrepa.

1.3 Gólfhallakröfur

Gólfhalli hefur bein áhrif á aksturshraða AGV, hemlunarvegalengd og staðsetningarnákvæmni.

Almennar umferðargötur

Leyfilegur hámarkshalli: Minna en eða jafnt og 0,05 (hallahorn minna en eða jafnt og 3 gráður ), sem samsvarar H=L·sin3 gráðu . Þetta kemur í veg fyrir að hjólið sleppi meðan á klifri stendur og ófullnægjandi hemlunarvegalengd þegar farið er niður.

Nákvæmar bryggjupunktar

Leyfilegur hámarkshalli: Minna en eða jafnt og 0,017 (hallahorn minna en eða jafnt og 1 gráðu ), sem samsvarar H=L·sin1 gráðu . Þetta tryggir nákvæmni AGV tengikvíar með framleiðslulínum og geymslurekkum haldist innan vinnsluvikmarka.

1.4 Grópbreidd og liðameðferð

Gólfþenslusamskeyti og frátekin bil í búnaði eru hugsanlegar hindranir fyrir rekstur AGV.

Groove Width Control

Hámarks leyfileg rifabreidd: Minna en eða jafnt og 8 mm. Rjúpur eru stranglega bannaðar í AGV stöðvunarstöðum til að koma í veg fyrir að hjól festist, velti eða skemmdum á drifhjólum.

Kröfur um sameiginlega meðferð

Hæðarmunur á báðum hliðum samskeyti meðfram AGV akstursleiðum ætti að vera minni en 1,5 mm. Samskeyti brúnir verða að vera sléttar og lausar við sprungur til að tryggja stöðuga leið yfir samskeyti undir 5 mm.

1.5 Núningsstuðull og hreinlætiskröfur

AGV hemlunaröryggi er háð nægilegum núningi milli hjóla og gólfs.

Krafa um núningsstuðul

Núningsstuðull gólfsins verður að vera stærri en eða jafn og 0,5. Vatnssöfnun, olíumengun, sandur eða rusl sem getur dregið úr núningi er ekki leyfilegt.

Hreinlæti á gólfum

Daglegt viðhald verður að halda gólfinu hreinu og þurru til að forðast lengri hemlunarvegalengdir og hættu á árekstri af völdum olíu- eða vatnsmengunar.

1.6 Gólfstyrkur og hörku

Krafa um kraftmikla hleðslu

Kraftmikil hleðslugeta gólfs ætti að fara yfir AGV-hlutfallið um að minnsta kosti 30%, með fyrirvara um -sérstaka staðfestingu á staðnum.

Landnámseftirlit

Við hámarksálag ætti mismunadrifið að haldast undir 1/1000 til að koma í veg fyrir of mikið halla- og flatneskjufrávik af völdum sets.

Krafa um hörku

Hörku yfirborðs gólfs ætti að uppfylla að minnsta kosti C30 steypustaðla til að tryggja-slitþol og stöðugleika burðarvirkisins við miklar-vinnu.

2. Gólf tæknilegar kröfur fyrir CTU umsóknir

CTUs (Container Transfer Units) eru aðallega notaðar í-háttar vöruhúsum og varahlutageymslukerfum. Þeir krefjast hærri staðla um flatt gólf, styrkleika og núningsstuðul til að tryggja háhraða hreyfingu og nákvæma staðsetningu.

2.1 Umsóknarsvæði

Í þessu verkefni nær CTU gólfefni aðallega yfir aðra-hæð varahluta vöruhúsasvæðis lokasamsetningarverkstæðisins, sem þjónar sem hátíðni CTU rekstrarsvæði.

2.2 Tæknivísar

(1) Sléttleiki gólfs og bylgjur yfirborðs

Vegna mikillar-hraðaferða og nákvæmra krafna um tengikví CTUs eru strangari staðlar teknir upp.

Control Standard

Bylgjuþol gólfs: ±3 mm innan 2,25㎡ (1,5m × 1,5m flatarmál).

Tæknilega þýðingu

Þetta tryggir stöðuga snertingu við hjól-gólf meðan á háhraðanotkun stendur í göngum, dregur úr titringi, staðsetningarfráviki og hættu á rekstri.

(2) Halla-, þrepa- og grópstýring

Gólfhalli

Leyfilegt hámarksgildi: Minna en eða jafnt og 2 gráður.

Skref hæð

Leyfilegt hámarksgildi: Minna en eða jafnt og 3 mm.

Groove Dýpt

Leyfilegt hámarksgildi: Minna en eða jafnt og 7 mm.

Þessar kröfur koma í veg fyrir að hjól sleppi, bremsubilun, hjólum festist eða velti búnaði.

(3) Núningsstuðull og gólfstyrkur

Núningsstuðull

Gólfnúningsstuðullinn verður að vera stærri en eða jafn og 0,45 til að tryggja stöðuga hemlun við háhraða-hröðun og hraðaminnkun.

Gólfstyrkur

Þrýstistyrkur gólfs verður að vera meiri en eða jafn og 40 MPa, umfram kröfur AGV gólfs til að styðja við langtíma-þunga-vinnu CTU.

3. Tæknikröfur á gólfum fyrir fjöl-skutlugeymslur, fullbúna vörugeymslu og AGV Hybrid sviðsmyndir

Fyrsta hæð lokasamsetningarverkstæðisins styður samtímis fjöl-flutningavöruhúsakerfi, fullunna vörugeymslu og AGV-flutninga, sem myndar dæmigert hybrid sjálfvirkt flutningsumhverfi. Í verkefnum Plutools er samræmd há-gólfstýring venjulega notuð til að uppfylla samsettar kröfur um vörugeymsla og flutningsbúnað.

3.1 Umfang umsóknar

Þetta felur í sér öll innri svæði á fyrstu hæð lokasamsetningarverkstæðisins, sem nær yfir fjöl-skutluganga, geymslusvæði fullunnar vöru, AGV-flutningabrautir og blönduð reksturssvæði.

3.2 Tæknistaðlar

Sömu háu-staðlakröfur og CTU forrit eru tekin upp:

Gólfsléttleiki: ±3 mm/2,25㎡

Gólfhalli: Minna en eða jafnt og 2 gráður

Skrefhæð: Minna en eða jafnt og 3 mm

Breidd rifa: Minna en eða jafnt og 7 mm

Núningsstuðull: Stærri en eða jafn og 0,45

Gólfstyrkur: Stærri en eða jafn og 40 MPa

Þessir staðlar tryggja staðsetningarnákvæmni, rekstraröryggi og langtíma-þunga-þol.

4. Algengar tæknilegar forsendur fyrir sjálfvirka flutningsgólfefni

Hvort sem um er að ræða AGV, CTU eða fjöl-skutluvöruhúsakerfi, þá er meginmarkmið gólfverkfræðinnar að tryggja stöðugan, öruggan og áreiðanlegan rekstur búnaðar. Þetta hefur alltaf verið lykilgæðaviðmið í Plutools verkefnaskilum.

4.1 Mælistaðlar og byggingareftirlit

Mælingar á sléttleika gólfs, bylgju og halla ættu að byggjast á ferðaferlum búnaðar frekar en eingöngu byggingarásum. Meðan á smíði stendur ætti að nota leysijöfnunarkerfi og nákvæmnismælingartæki til að fylgjast með ferðaslóðum búnaðar í gegnum allt ferlið og koma í veg fyrir aðstæður þar sem heildargólfið stenst skoðun á meðan staðbundin svæði fara yfir vikmörk.

4.2 Meðferð á gömlum og nýjum gólfskiptum

Í endurbótaverkefnum verksmiðjunnar eru breytingasvæði á milli gamalla og nýrra gólfa algengir veikir punktar sem eru viðkvæmir fyrir þrepum, sprungum og mismunauppgjöri.

Nota ætti byggingaraðferðir eins og festingu á járnstöngum, steypingu á millihluta og uppsetningu þenslusamskeytis til að tryggja að gólfflöt, halli og núningseiginleikar uppfylli rekstrarkröfur.

4.3 Efnisval og byggingarferli

Gólfefni

Ákjósanlegt er að-slitþolin smerilgólf og þétt steypugólf, en almennt ætti að forðast epoxý sjálfjöfnunargólf. Nota skal gólfefni gegn-truflanir á rafstöðueiginleikum-viðkvæmum svæðum.

Byggingarferli

Gólfsmíði ætti að samþykkja steypta steypu, leysigeislun og vélrænni fæging til að tryggja flatneskju og styrk. Fylla skal þenslusamskeyti með teygjanlegu efni til að koma í veg fyrir sprungur og ryk.

4.4 Eftir-Viðhald og reglubundin skoðun

Eftir að byggingu er lokið ætti að koma á reglubundnu eftirlitskerfi til að fylgjast með gólffleti, halla, núningsstuðli og styrkleika burðarvirkis.

Daglegt viðhald ætti að halda gólfum þurrum og lausum við olíumengun og rusl til að viðhalda hemlunaröryggi og rekstraráreiðanleika.

Niðurstaða

Gæði sjálfvirkra flutningsgólfefna er ósýnilegur „grunnur“ nútíma flutningskerfa í framleiðslu. Meðan á skipulagningu og smíði verkefna stendur, er aðeins hægt að-stilla stöðugt samræmi við-langtíma, með því að setja nákvæma gólfmeðferðarstaðla byggða á mismunandi eiginleikum búnaðar, ásamt ströngu byggingareftirliti og stöðugu viðhaldi. Þetta veitir trausta tryggingu fyrir skilvirkan, öruggan og áreiðanlegan rekstur sjálfvirkra flutningskerfa.